FESTO旋轉(zhuǎn)抓手1310162選擇方法

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測 通過接近開關(guān)

符號(hào) 00991894

工作壓力 2 bar ... 8 bar

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn) 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開總抓取扭矩 233 Ncm

爪手的工作頻率 ≤3 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間 102 ms

可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或支持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

• 側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負(fù)載

• 自對中

• 夾爪定位選項(xiàng)

• 高重復(fù)精度

• 抓取力保持

• 內(nèi)部固定節(jié)流

• 多種用于在驅(qū)動(dòng)器上安裝的選項(xiàng)

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格抓手

信號(hào)轉(zhuǎn)換器  SVE4  10 • 用于評(píng)估信號(hào)，用于位置傳感器 SMH-S1 19

[4] 位置傳感器  SMH-S1  10 • 可調(diào)、可從集成傳感器技術(shù)，用于檢測活塞位置 19

[5] 定位銷 10... 40 • 用于將手位到夾爪上

夾爪的驅(qū)動(dòng)原理意味著在打開角度范圍內(nèi)扭矩并非恒定。通過圖表來確定每種情況下的可用扭矩比例。

打開角度 0° 等于：平行夾爪位置

FESTO旋轉(zhuǎn)抓手1310162選擇方法