德國P+F傾角傳感器，倍加福傾角傳感器

傾角傳感器經常用于系統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量倍加福的新一代F99傾角測量傳感器簡單、耐用、外殼緊湊，是工業環境中的理想選擇。 F99傾角測量傳感器提供標準化的 4 … 20 mA 模擬量接口，測量范圍在0 … 360°之間，無需昂貴的總線系統。彈簧塊系統使反應速度加快，倍加福提供了無接觸的傳感器：單雙軸兩種版本。僅需兩個 Teach-In按鈕，您就可以簡便地調整開關輸出。
F99 傾角測量傳感器的顯著特點:
非接觸式地測量一個軸或兩個軸的傾角
測量范圍 0 … 360°
精度0.1°
模擬量和開關量輸出
兩個可調開關點 
防護等 IP68/IP69K

德國P+F傾角傳感器，倍加福傾角傳感器
理論基礎就是牛頓定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。  傾角傳感器
當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。 　　隨著MEMS 技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為zui成功,應用zui廣泛的微機電系統器件之一，而微加速度計（microaccelerometer）就是慣性傳感器件的杰出代表。作為zui成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS 加速度計有非常高的集成度，即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。 　　傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。 　　其特點是： 硅微機械傳感器測量（MEMS）以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準面為參考，基準面可被再次校準。數據方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可等多種方式。抗外界電磁干擾能力強。 　　承受沖擊振動10000G。
固體擺在設計中廣泛采用力平衡式伺服系統，如圖1所示，其由擺錘、擺線、支架組成， 擺錘受重力G和擺拉力T的作用，其合外力F為：（1） 　　其中，θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內測量時，可以認為F與θ成線性關系。如應變式傾角傳感器就基于此原理。

編輯本段“液體擺”式慣性器件
　　液體擺的結構原理是在玻璃殼體內裝有導電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖2所示。當殼體水平時，電極插入導電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時，電極之間會形成離子電流，兩根電極之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。若液體擺水平時，則RI=RIII。當玻璃殼體傾斜時，電極間的導電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示，左邊電極浸入深度小，則導電液減少，導電的離子數減少，電阻RI增大，相對極則導電液增加，導電的離子數增加，而使電阻RIII 減少，即RI>RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI<RIII。 　　在液體擺的應用中也有根據液體位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外，還有在電解質溶液中留下一氣泡，當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發生變化而感應出傾角的“液體擺”。
氣體在受熱時受到浮升力的作用，如同固體擺和液體擺也具有的敏感一樣，熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上，因此也具有擺的特性。“氣體擺”式慣性元件由密閉腔體、氣體和組成。當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時，的阻值發生變化，并且阻值的變化是角度q或加速度的函數，因而也具有擺的效應。其中阻值的變化是氣體與之間的能量交換引起的。 　　“氣體擺”式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞，在密閉腔體中有氣體和，是*的熱源。當裝置通電時，對氣體加熱。在能量交換中對流是主要形式。 　　對流傳熱的方程為：（2） 　　其中：h—熱量傳遞系數（w/m2×k），s—表面積（m2），TH—溫度（K），TA—氣體溫度（K）。 　　熱量傳遞系數h與流體的熱傳導率、動力學粘度、流體速度和直徑有關，表示為：（3） 　　其中：Nu為—努塞爾（Nusselt）數，l—熱傳導率（W/mK），Re—雷諾（Reynold）數，U—流體速度（m2/s）,D—的直徑（m）,n—流體的動力學粘度。 　　當氣流以速度U垂直穿過時，（4） 　　將（4）式代入（3）式得：（5） 　　根據熱平衡方程可得： 　　所以：（6） 　　假設和s為常數，則有：（7） 　　從式（7）可以看出，當流體的動力學粘度、密度和熱傳導特性一定時，若周圍流體的速度不同，則流過的電流也不同，從而引起兩端的電壓也產生相應的變化。氣體擺式慣性器件就是根據一原理研制的。 　　氣體擺式檢測器件的核心敏感元件為。電流流過，產生熱量，使保持一定的溫度。的溫度高于它周圍氣體的溫度，動能增加，所以氣體向動。在平衡狀態時，如圖4（a）所示，處于同一水平面上，上升氣流穿過它們的速度相同，即V1=V1′，這時，氣流對的影響相同，由式（7）可知，流過的電流也相同，電橋平衡。當密閉腔體傾斜時，相對水平面的高度發生了變化，如圖4（b）所示，因為密閉腔體中氣體的流動是連續的，所以熱氣流在向上運動的過程中，依次經過下部和上部的。若忽略氣體上升過程中克服重力的能量損失，則穿過上部的氣流已經與下部的產生熱交換，使穿過兩根時的氣流速度不同，這時V2&cent;>V2，因此流過兩根的電流也會發生相應的變化，所以電橋失去平衡，輸出一個電信號。傾斜角度不同，輸出的電信號也不同。
編輯本段固、液、氣體擺比較
　　就基于固體擺、液體擺及氣體擺原理研制的傾角傳感器而言，它們各有所長。在重力場中，固體擺的敏感是擺錘，液體擺的敏感是電解液，而氣體擺的敏感是氣體。 　　氣體是密封腔體內的*運動體，它的較小，在大沖擊或高過載時產生的慣性力也很小，所以具有較強的抗振動或沖擊能力。但氣體運動控制較為復雜，影響其運動的因素較多，其精度無法達到軍用武器系統的要求。 　　固體擺傾角傳感器有明確的擺長和擺心，其機理基本上與加速度傳感器相同。在實用中產品類型較多如電磁擺式，其產品測量范圍、精度及抗過載能力較高，在武器系統中應用也較為廣泛。