SMC寬型氣爪使用與說明
技術特點:
右圖的有效夾持力,如下圖所示,是指2個手
指及連接件與工件接觸的狀態時,在1個手指上所受的推力F。
●雖然因連接件和工件之間的摩擦系數及形狀而異,但
是選定型號時,請按照手指的夾持力為工件重量的10~20倍(注1)以上來選定。
(注1)有關詳情,請參見型號選定說明圖。
●有效夾持力的表示方法
右圖的有效夾持力,如下圖所示,是指2個手指及連接件與工件接觸的狀態時,在1個手指上所受的推力F。
●另外,搬運工件時,有過大的加速度及沖擊力的場合,還要給出更大的余量。
例 :設定夾持力為工件重量的20倍以上的場合。
所需夾持力=0.1kg×20×9.8m/s2≒19.6N以上
氣缸作沖擊動作時,在驅動件和固定件之間,必須設計手足不會被夾住的位置。
被驅動物體應加防護罩,不能直接接觸人體。
中途停止的氣缸,要注意由于漏氣發生移動造成事故的可能。
高頻動作的氣缸,缸筒溫度高,不要碰。
由于壓力下降,氣缸夾不住物體時,起吊裝置的重物有可能跌落時,要有防重物落下、壓力下降的安全措施。如設計一定容量的氣罐以維持氣壓力在一定值之上。
氣缸在規定位置不停止,危及人身及裝置安全處,可設置兩層限位開關、各種傳感器等措施。
停電和緊急停止時,為防止由于氣缸動作引起人身及裝置損傷時,可讓氣缸內的壓力保持不變或全部排空的方式。
產品圖樣:
SMC寬型氣爪使用與說明
MHL2-10D
MHL2-10D-X1628
MHL2-10D-X2348
MHL2-10D-X2390
MHL2-10D-X3034
MHL2-10D-X4
MHL2-10D-X5
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-10D2-X4
MHL2-10D2-X5
SMC寬型氣爪
MHL2-16D
MHL2-16D-X2001
MHL2-16D-X28
MHL2-16D-X2824
MHL2-16D-X4
MHL2-16D-X5
MHL2-16D-X975
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-20D
MHL2-20D-X2565
MHL2-20D1
系列 缸徑 (mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特點 開閉行程大
適合夾持尺寸變化大的尺寸大的工件
采用雙活塞,故夾持力大.